Manastir Rudenica, posvećen Sv.Iliji,  se nalazi u blizoj okolini župskog Aleksandrovca, samo nekoliko kilometara od manastira Veluće. Smešten je iznad istoimenog sela na ivici šumovitog brega pored potoka, teško je pristupačan i potpuno usamljen. Ktitori crkve manastira Rudenica su vlastelin Vukašin i njegova žena Vukosava.

Crkva je sazidana za vreme vladavine depota Stefana i brata Vuka 1410. godine u "moravskom stilu". Na ktitorskom portretu u donjoj zoni na zapadnom zidu naslikani su despot Stefan sa crkvom u rukama i njegov brat Vuk, južno od vrata. Severno od vrata su Sv. Konstantin i Jelena, dok su na južnom zidu ktitori vlastelin Vukašin sa ženom Vukosavom, čiji profili su prikazani okrenuti prema despotu Stefanu. Sem imena ktitora o gradjenju i rušenjima crkve manastira Rudenica se ne zna mnogo. Postoji predanje da je prilikom izgradnje manastira Veluće majstor u Rudenici vadio kamen za crkvu na mestu gde se nekada kopala ruda. Polovinu izvadjenog kamena je ostavljao, a drugu polovinu odnosio u Veluće. Kada je Veluće bilo ozidano do polovine, crkva u Rudenici je bila završena. Kada je to čuo, despot Jovan je prokleo Rudenicu, poželevši da ona nikada "ne propeva". Manastirska crkva je bila u ruševinama do 1936. godine, kada je obnovljena.

U odnosu na veličinu crkve, manastir Rudenica je prilično bogat kamenom plastičnom dekoracijom. Na crkvi manastira Rudenica ima sedam dvodelnih prozora /bifora/ i nekoliko rozeta sa cvetnim motivima i tradicionalnim elementima, čineći da se na fasadi nigde ne mogu naći istovetni ukrasi. Novi konak je osvećen 1985. godine.